2019水下机器人目标抓取大赛|主办单位：国家自然科学基金委员会|承办单位：大连理工大学

2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”预通知

2019 年8 月23 日-8 月27 日（初定）辽宁大连

一、组织架构

（一）参与单位
主办单位
国家自然科学基金委员会
大连市人民政府
承办单位
大连理工大学
大连市科技局
大连市金普新区
鹏城实验室
中国科学院沈阳自动化研究所
长海县人民政府
协办单位
獐子岛集团有限公司
（二）大赛领导小组
陆建华     国家自然科学基金委员会副主任
靳国卫     大连市副市长
（三）专家指导委员会
指导专家组组长
高文工程院院士、鹏城实验室主任
郭东明      工程院院士、大连理工大学校长
王天然      工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员
郑南宁      工程院院士、中国自动化学会理事长
指导专家组副组长
张兆田      国家自然科学基金委信息学部副主任(主持工作)
唐隆华       国家自然科学基金委员会科学传播中心副主任
李建军      国家自然科学基金委信息学部副主任
于海斌       中科院沈阳自动化研究所所长
何杰      国家自然科学基金委科研诚信办公室副主任
宋永臣      大连理工大学副校长
王飞跃      中国自动化学会副理事长兼秘书长
高大彬       大连市科技局局长
李晓超      大连市金普新区巡视员
吴厚刚      獐子岛集团董事长
秘书组
潘庆       国家自然科学基金委信息学部综合与战略规划处处长
吴国政       国家自然科学基金委信息学部三处副处长（主持工作）
蒋行海       大连市科技局副局长
罗钟铉      大连理工大学校长助理
裁判组
王天然      工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员
王成红      中国自动化学会副理事长
吴枫      中国科学技术大学教授
张爱东      香港中文大学/鹏城实验室教授
马华东      北京邮电大学教授
王伟      大连理工大学教授
刘增武       中船重工760所副总工
技术组
（1）目标识别技术组
组长：黄庆明、宋苏
副组长：崔军红、卢湖川
委员：王洪玉、申恒涛、白翔、李豪杰、杨铮、姜育刚、耿新、唐金辉、黄华、喻俊志
（2）人机协同抓取技术组
组长：罗均、吴国政
副组长：殷敬伟、孙希明
委员：文力、朱大奇、孙怡、姜力、黄海、谢广明、薛建儒
（3）自主抓取技术组
组长：俞建成、宋朝辉
副组长：谢少荣、樊鑫
委员：王硕、付先平、严卫生、杨盘隆、夏浩、徐常胜、董军宇、韩光洁
宣传报道组
组长：张志旻
副组长：李向阳、李豪杰
委员：王志衡、丛杨、杨鑫、张淼
组织组
组长：吴国政、赵士禹、卢湖川、梁峻
副组长：韩军伟、樊鑫、吴国伟、王雷、李豪杰、孙欣
委员：王栋、王洁、朴永日、朱明、仲维、林驰、覃振权
赛场工作组：王雷
环境支持组：朱明、孙欣
总务组：覃振权、张媛

二、大赛项目设置

大赛设立目标识别组（在线、离线）、人机协同抓取组和自主抓取组；国内外各高校、研究所、企业均可参赛。

（一）本届创新点

（1）场地升级

资格赛由室内水池➡金石滩近岸水域；决赛由近海海域网箱内➡完全开放海域。

（2）规则更新

目标识别组增加水下感知测量项目；人机协同抓取组增加考察机动性能项目；自主抓取增加定位设备和接口。

（3）评价变化

根据浓缩现场视频+技术答辩裁判给出主观分数。

（4）展示多样

科普展板；全景展现；机器人运动虚拟展现；VR 互动。

（5）双会齐发

本届高峰论坛和中国多媒体大会合并举行。

（二）比赛项目设置

（1）目标识别组

研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术

感知识别包括海参、扇贝、海胆及海底岩石、水草等相关环境。

精确测量海参的尺寸大小、统计海珍品（海参、扇贝、海胆）数量。

离线测试：测试数据为ROV 真实录制的视频

注: 数据库相关信息请于4 月15 日后关注URPC 官网（http://www.cnurpc.org）。

（2）人机协同抓取组

水下机动性测试：机器人（有缆或无缆操控）完成水下悬停、遍历任务。

人机协同抓取：机械手抓取海珍品后放置到收集筐中。

资格赛环境：金石滩真实海域；抓取（海参、扇贝、海胆）模型

决赛环境：獐子岛真实海况；抓取真实海参、扇贝和海胆，决赛在开放水域进行，主办方提供水下定位装置。

（3）自主抓取组

定点自主遍历：参赛机器人（自主移动）遍历所有遍历点

自主抓取：机器人游至抓捕区域后，自主抓取各类海产品

资格赛环境：金石滩真实海域；抓取（海参、扇贝、海胆）模型

决赛环境：獐子岛真实海况；抓取真实海参、扇贝和海胆，决赛在开放水域进行(无网箱)，主办方提供水下定位装置。

三、大赛流程

（一）报名

参赛团队登录水下机器人目标抓取大赛官网（http://www.cnurpc.org）报名注册，并按要求完整、准确、真实地填报参赛相关信息。

报名时间：2019 年5 月1 日-7 月1 日

（二）确认

报名截止后，组委会根据参赛对象的条件，对已报名注册的参赛团队进行初选。

确认时间：2019 年7 月1 日-7 月10 日

（三）项目初选

组委会根据报名团队的实际情况，组织专家，通过材料审查，将符合条件的优秀参赛对象（不多于50 支参赛队伍）推荐进入资格赛，并将资格赛名单在大赛官网公布。

初选公布时间：2019 年7 月10 日-7 月15 日

（四）资格赛

资格赛由大赛组委会负责组织，分现场答辩、陆地近岸比赛两大类，遴选不多于24 支队伍进入决赛。

资格赛地点: 大连金石滩国家旅游风景区

资格赛时间：2019 年8 月23 日-8 月24 日（拟定）

（五）决赛

决赛由大赛组委会负责组织，采用视频图像实时回传及现场判断形式，由评委打分决定参赛者最后名次。

决赛地点：大连市长海县獐子岛

决赛时间：2019 年8 月25 日-8 月26 日（拟定）

四、奖励及支持

对于进入大赛复赛、决赛的优秀参赛团队，本次大赛提供以下奖励支持（暂定，不低于上届标准）：

（一）目标识别组（离线）：设立一、二、三等奖。其中，

一等奖1 个，奖金1 万元；

二等奖2 个，奖金6,000 元/个；

三等奖3 个，奖金2,000 元/个。

（二）目标识别组（在线）：设立一、二、三等奖。其中，

一等奖1 个，奖金2 万元；

二等奖2 个，奖金1.2 万元/个；

三等奖3 个，奖金4,000 元/个。

（三）人机协同抓取组：设立一、二、三等奖。其中，

一等奖1 个，奖金3 万元；

二等奖2 个，奖金2 万元/个；

三等奖3 个，奖金6,000 元/个。

（四）自主抓取组：设立一、二、三等奖。其中，

一等奖1 个，奖金4 万元；

二等奖2 个，奖金2.5 万元/个；

三等奖3 个，奖金8,000 元/个。

（五）对于表现优秀的代表队设立单项奖0-3 个，奖金1 万元。

五、2019 人工智能与水下机器人高峰论坛

2019 人工智能与水下机器人高峰论坛，将于水下机器人目标抓捕大赛结束后（拟定8 月27 日）举办。届时，院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨；对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流；同时，进行本届水下机器人目标抓取大赛获奖队伍的颁奖仪式。

六、参赛费

通过初选后，本次比赛分阶段收取参赛费，初赛参赛费1000 元/人，决赛参赛费1000 元/人（食宿，交通费自理）。

参赛费缴纳截止时间预计为2019 年8 月22 日。请参赛队在截止日期前，将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn，报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票，汇款账号信息待定。

2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会

2019 年3 月4 日